歡迎來到 動物森友會（日版名：おいでよ どうぶつの森，英文版名：Animal Crossing: Wild World）是發布於 NDS 上的作品，是系列首款應用任天堂Wi-Fi連接的遊戲。歡迎來到 動物森友會也是韓國首個發行的版本，稱為快來玩 動物森友會（놀러오세요 동물의숲，Nollo Oseyo Dongmul-ui Soup）。在開發過程中，歡迎來到 動物森友會稱為動物森友會 DS。
歡迎來到 動物森友會是使用Nintendo Wi-Fi連接的第二個遊戲。這可以令玩家訪問其他玩家的城鎮。自2014年5月20日起，Nintendo DS和Nintendo Wii上的Nintendo Wi-Fi連接已終止。這終止了遊戲的Wi-Fi連接功能。
| 動物森友會遊戲列表 |
| 動物森友會 • 動物森友會+ • 動物森友會e+ • 歡迎來到 動物森友會 • 動物森友會 城市大家庭 • 走出戶外 動物森友會 • 走出戶外 動物森友會 amiibo+ • 集合啦！動物森友會 (DLC：集合啦！動物森友會 快樂家樂園) |
| 延伸游戏 |
| 任天堂DSi計算器 動物森友會款 • 任天堂DSi時鐘 動物森友會款 • 動物森友會廣場 • 動物森友會 快樂之家設計師 • 動物森友會 amiibo節日 • 動物森友會 口袋露營廣場 |