歡迎來到 動物森友會（日版名：おいでよ どうぶつの森，英文版名：Animal Crossing: Wild World）是發布於 NDS 上的作品，是系列首款應用任天堂Wi-Fi連接的遊戲。歡迎來到 動物森友會也是韓國首個發行的版本，稱為快來玩 動物森友會（놀러오세요 동물의숲，Nollo Oseyo Dongmul-ui Soup）。在開發過程中，歡迎來到 動物森友會稱為動物森友會 DS。
歡迎來到 動物森友會是使用Nintendo Wi-Fi連接的第二個遊戲。這可以令玩家訪問其他玩家的城鎮。自2014年5月20日起，Nintendo DS和Nintendo Wii上的Nintendo Wi-Fi連接已終止。這終止了遊戲的Wi-Fi連接功能。
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